仲間にできない主人公：カタリナ
ミカエルが主人公の場合、まず自室で影を呼んでから護衛室で仲間にできる。ただし、一度仲間から外すといなくなってしまう。モニカが主人公の場合、モニカの誘拐事件が解決した後に発生する結婚イベントで「絶対イヤだ」を選択する。もしも結婚を承諾してもボス戦中のみユリアンが仲間になるが、その後いなくなってしまう。また、仲間にした場合でもやはり一度外すといなくなってしまうので注意。
それ以外のキャラ（カタリナ以外）の場合は、アビスゲートを一つ以上閉じている状態でパブでロアーヌ襲撃の話を聞き、護衛室にいるユリアンと話せば仲間にすることができる。
全主人公が仲間にできるキャラだが、ユリアン（プリンセスガードを引き受けない場合）、サラ、エレンが主人公の場合はロアーヌのパブで仲間にできる。それ以外の主人公で仲間にする場合は、ピドナでトーマスのいる家でトーマスと会話し、「頼まれ事がある」と言われたらトーマスの後をつける。途中道具屋に入ってから旧市街のミューズがいる家に行くとゴンが魔王殿から帰らないという話が聞ける。この時にパーティメンバーが五人以下だとトーマスが自動的に加入する。ゴンを救出後もトーマスのいた家に行く事で仲間にすることが可能。
トーマスを仲間にするとトレードゲームが楽しめるようになる。
全主人公で仲間にすることが可能だが、モニカの場合だけはビューネイの巣攻略中でのみ仲間になる。また、カタリナの場合はマスカレイドを取り戻している状態の時のみ可能。
まずはビューネイ以外の四魔貴族を倒してアビスゲートを一つ以上閉じ、パブでロアーヌ襲撃の話を聞く。その後ロアーヌの宮殿で玉座に座っているミカエルと話すとビューネイの話になり、ここで義勇軍としてビューネイを倒すとミカエルに話しておく。すると、ビューネイの巣攻略中に自由に入れるようになるロアーヌ宮殿でミカエルを仲間にすることができるようになる。仲間にする前にビューネイを倒してしまうと入れなくなるので注意。
全主人公で仲間にできる。ユリアン（プリンセスガードを引き受けない場合）、サラ、エレンが主人公の場合はロアーヌのパブで仲間にできる。それ以外の主人公の場合はランスの聖王廊にいるハリードと話せばすぐに仲間になってくれる。
サラ
ユリアン（プリンセスガードを引き受けない場合）、ハリード、トーマス、エレンが主人公の場合はロアーヌのパブで仲間にできる。それ以外の主人公の場合はトーマスのいる家で話しかければ仲間にできる。ただしトーマスを追いかけている間は家に入れないので仲間にできない。また、アビスゲートを四つ閉じてしまうと存在しなくなるので仲間にできなくなる。
サラ（または少年）がいないと仲間にできないキャラもいるので注意。
仲間にできない主人公：ミカエル
ユリアンが主人公の場合はプリンセスガードを引き受けてゴドウィン男爵の洞窟からモニカを救う二つのイベント後、モニカに話すと結婚話から逃げたいと言う事になり仲間にできる。ただしミカエルに話すと結婚話が進んでしまい、以降はボス戦でのみモニカを仲間にできるだけになってしまう。
ミカエル以外が主人公の場合（ユリアンでプリンセスガードを引き受けなかった場合も）、アビスゲートを一つ以上閉じてロアーヌ襲撃の話を聞いた後、ロアーヌ宮殿にいるモニカと話せば仲間にできる。
ランスを歩いている彼女と話をすればどの主人公、どのタイミングでも仲間にできる。
カタリナどの主人公でも仲間にすることができない。
詩人パーティーメンバーが五人以下の場合のみ、各地に出現する詩人に新しい詩か古い詩どちらかを聞くと聞いた後に仲間になる。ユリアン及びモニカが主人公の時はゴドウィン男爵の洞窟で一時的に仲間にすることも可能（クリアするとパーティーから抜ける）。正式に仲間にするとパブで外せなくなってしまうが、いずれかのアビスゲートを閉じた直後ならば外す事ができる。
タチアナ（ババロア、ミルフィーユなど偽名多数）
仲間にできない主人公：ミカエル
ミカエル以外の主人公の場合、ピドナなどで歩きまわっている彼女と会話すれば仲間にできる。ただし、リブロフに行くと自動的に仲間から外れるので注意。その後はまた各地の町をうろつくようになる。
五人以下のパーティーでピドナの工房地下に行くとノーラがおり、会話すれば仲間になる。外しても再加入可能だが、ノーラを開発に回すと仲間にできなくなってしまう。
シャール、ミューズゴン救出イベント後、しばらく後にミューズの家に行くと夢のイベントが発生する。ここで一緒に夢に入ると言うとシャールとミューズが一時的に加入する。このイベントをシャール一人にクリアさせても問題はない。イベント後、パーティー人数を五人以下にしてからシャールまたはミューズと話せば仲間にできる。
フルブライトトーマスが仲間になっていること、あるいはトーマスが主人公であることが条件。トレードゲームで一億オーラムを稼ぐとウィルミントンのフルブライトの家で仲間にできる。
ウォード五人以下のパーティーでユーステルム入り口付近にいるウォードと話すと、氷湖にいる主を倒すイベントが発生する。ちなみにこのイベント中はユーステルムと氷湖のみしか行けなくなるので注意。主を倒すとユーステルムに戻り、再びウォードに話すと仲間にできる。
ロビン（ライム＆トラックス）ヤーマスの民家と港倉庫で地上げ屋の企みを見たあと（選択肢による分岐はない）、道具屋の前で青年のイベントを見てからモンスターとの戦闘になる。この時にパーティーが四人以下だとロビンが一時的に仲間になり共に戦闘する。ちなみに一回目がライム、二回目がトラックス。イベント後に港倉庫に行くとロビンが現れるが、どちらのロビンかはランダム。望みのほうじゃない場合は「帰っていい」を選択すればいい。
ウンディーネ
モウゼスで仲間にできるが、彼女を仲間にするには二通りの方法がある。
まずはモウゼスでウンディーネと会話し、ボルカノを倒してほしいという依頼を承諾する。依頼通りにボルカノを倒し、その後ウンディーネと会話して仲間にする。
もう一つはウンディーネとボルカノ両方の依頼を受ける事。ただしどちらかと戦ってはいけない。そのままでモウゼス中央部の死者の井戸に入り、魔王の盾を入手しつつ井戸の外に出る。するとウンディーネとボルカノ両方と戦闘になるので勝利するとモウゼス騒動を治める事ができ、なおかつウンディーネと会話することで仲間にすることができる。
ハーマンの仲間の仕方は二通りの方法のある。ちなみにハーマンがいないとマクシムスを追うイベントが発生しないので注意。
一つはバンガード浮上イベントを発生させ、イルカ像を探している段階で五人以下のパーティーでグレートアーチにいる彼に話しかける。仲間になってからバンガードイベントを進め、フォルネウスを倒す。フォルネウス戦でハーマンを仲間にしておけばブラックとして復活し、能力値がアップするのだ。
もう一つはイルカ像を発見してフォルネウスを倒した後に仲間にする方法。パブで赤サンゴの話を聞き、グレートアーチのハーマンから赤サンゴの情報を貰うと同時に仲間になる。こちらの方法ではハーマンはブラックに復活せず能力値も低いままで、さらにエンディングまで仲間から外せなくなる。
バンガード浮上イベントで最果ての島に行くとボストンがいるので五人以下のパーティーで話しかければ仲間になる。ただし、最果ての島のダンジョンで水龍を倒さないままフォルネウスを倒すと最果ての島がなくなってしまうので以降は仲間にできなくなる。
ティベリウスマクシムスを追うイベントを発生させ、神王の塔で四匹のモンスターとレッドドラゴンと戦闘、勝利する。以降は神王の塔最上階でいつでもティベリウスを仲間にすることができる。
ゆきだるま
まずは雪の町に行く。行き方はまずワールドマップ（世界地図）を開き、しばらくそのままにしておくと発生するオーロラを見れば雪の町が現れる。雪の町はゆきだるまがたくさんいるが、会話できるゆきだるまは一人しかいない。彼と会話した後雪の町入り口の暖炉部屋から下へ降り、氷銀河を進んで永久氷晶を取りに行く。永久氷晶を取るだけならば風花と戦闘するだけでいいが、その奥にある氷の剣はドラゴンルーラーが守っている。
永久氷晶を手に入れたら持った状態で最初のゆきだるまと会話し、「よいのだ」を選択すれば仲間になる。
まずは見世物小屋（各地の町にランダムで出現する見世物小屋の看板を見てから外に出る）を出現させる。中央の小屋でショーを見たら同じ町の宿に泊まる。妖精を助けるイベントが発生するので助け出し逃がす。その後ジャングルを抜けて妖精の村に行き、火術要塞の話を聞いたら火術要塞に行く（仲間にするだけならマップに火術要塞があるのを確認するだけでＯＫ）。すると妖精の村でいつでも妖精を仲間にできるようになる。
レオニードモニカ以外の主人公で、ツヴァイクのトーナメントで優勝すると公爵に聖杯を取ってくるようにと依頼される（ちなみにポドールイはこの方法でしかマップに出現しない）。レオニード城に行き地下にある自分の部屋に来いと言われたらレオニード城の奥へ進む。ヤミーを初めかなり強敵がいるので注意。最深部でレオニードと話せば聖杯を返してくれた上に以降は玉座で仲間にすることができるようになる。
ポール
仲間にするには二通りの方法がある。
まずはユーステルムで依頼される運び屋イベントを進め、野盗から野盗の巣窟の場所を聞き出して大野盗を逃がすか倒ししてクリアする。その後アビスゲートを一つ閉じている状態でキドラントのニーナの家に行くとポールが戻っているので会話すれば仲間になる。
もう一つはパーティーに女性がいる状態で運び屋の依頼を受け、道中野盗との戦いで全滅する。するとポールが現れてそのピンチを救ってくれ、さらにパーティーが五人以下ならそのまま仲間になってくれる。
大草原東のムング族の村でバイメイニャンと会話、パーティー一人と引き換えにツィーリンを一時的に仲間にする。その後ネフト族のイベントをクリアしてから仲間を戻してもらうと、以降は五人以下のパーティーの時にムング族の村にいる彼女と話せば仲間にできる。
バイメイニャンネフト族との話し合いを終えた後にゼルナム族の巣に攻め込むイベントが発生する。パーティーが四人以下だとこの時にバイメイニャンが一時的に仲間になるが、ゼルナム族の巣で魔王の鎧を倒すと外れてしまう。その後は四つのアビスゲートを閉じている前でも魔王の鎧を倒している状態ならば玄城で彼女と会話して仲間にすることができる。
ヤンファン四つのアビスゲートを閉じてゼルナム族の巣をクリアしてからヤンファンと会話すると、陽動作戦の指揮が取れないと言うが「それでもいい」を選択すれば仲間にすることができる。
少年
サラが主人公の場合と他の主人公の場合とで方法が違うので注意。
サラが主人公の場合は各地の町にいる少年と会話するだけで仲間になる。この方法だとパブで外す事もまた再加入させることも簡単。
他の主人公の場合はまず四つめのアビスゲートを閉じなければいけない。サラを仲間にしている、あるいは五人以下のパーティーであることが条件でアビスゲートを閉じるとサラがアビスゲートに飲み込まれる。その後はヨハンネスの家での会話後に仲間になる。以降は各地の町で会話すれば仲間にすることができるようになる。
ムング族の村で象だらけの町の情報を聞くと地方マップにラシュクータが出現する。ラシュクータ左上の民家にいるアニキを目覚めさせればぞうが仲間になる。目覚めさせるにはサラか少年がパーティーにいればいいのだが、注意として四つめのアビスゲートを閉じた後サラがいなくなってしまうので、その時に少年を仲間にできないパーティーでは絶対にぞうも仲間にすることができなくなってしまうこと。
(情報提供者：かりうさん)